超市货架前，分拣瓜果蔬菜；厨房水池边，清洗碗筷；卧室里，叠衣服；流水线上，搬运元器件……近日，记者走进武汉光谷的湖北人形机器人创新中心动作训练场，见到了一幕幕智能作业场景。

  走进训练场，仿佛闯入一个科幻大片现场——3100平方米的空间里，30多个高仿真场景错落排布，上百台人形机器人在训练师的指导下，反复练习行走、抓取、端送等动作，机械关节转动的“咔咔”声、数据采集设备的蜂鸣声与训练师的指令声交织成趣。

  这个全国顶级规模、场景最丰富的人形机器人专业训练平台，集动作训练、数据采集、场景应用于一体，每天都在上演机器人“从笨拙到灵巧”的蜕变过程。

  踏入训练场，超市货架、餐厅吧台、家居客厅、工业产线还原，细节满满：超市里整齐摆放着零食、饮料；餐厅餐桌上餐具一应俱全；厨房场景中锅碗瓢盆有序排列；工业区域工具、零件分类摆放，高度复刻现实应用环境。

  “端盘子看似简单，实则很难，要控制好力度、平衡度，还要应对突发情况，机器人得反复练上万次才能达标。”工作人员李瑾介绍。

  “左手臂抬高15度，手腕旋转90度，抓取货架中层商品。”一名训练师站在超市场景货架旁，指导机器人完成取货动作。机器人手臂缓缓抬起，精准伸向目标商品，手指灵活开合，稳稳捏住商品，缓慢收回，动作一气呵成。

  在工业操作场景，能够正常的看到另外一个场景。一名数据采集师带着VR眼镜，动作缓慢地弯腰、蹲下、伸手、抓取货架上的元器件，然后放进纸箱、搬起纸箱、站起、放进货架，动作缓慢得像机器人一样。

  “数据师的这一套操作，其实就是通过动态捕捉技术，捕捉人类操作动作，然后转化成数据输入到机器人系统里，让机器人模仿学习，再一直在优化算法，提升精准度。”李瑾和记者说，“工业场景对精度要求极高，误差不能超过0.1毫米。”

  “放一个手机上去，它会不会抓起来丢进垃圾桶？”在训练场的垃圾清理展示区，市民赵先生和同伴开玩笑，他把自己的手机放在机器人“光谷东智G1”面前。G1盯着看了几秒，手臂晃动两下，最终没有下手。

  “如果用一个废纸盖住手机，它会一起拿走吗？”赵先生再次提出疑问，还把垃圾桶里一张废纸捡起来，盖在手机上。机器人放下悬在半空中的手臂，手指碰到废纸时，迟疑了一下，然后轻轻拣起废纸，丢进垃圾桶，手机则一动未动。

  李瑾说，从训练场走出去的“网红”机器人“光子”，最有代表性。最开始，它仅平稳行走就练了3个月，累计训练超10万次。现在，“光子”不仅能流畅行走、跳舞，还能完成简单对话、动作互动，在各类活动中频频亮相。

  据介绍，湖北人形机器人创新中心还与华中科技大学、武汉大学等高校共建微专业，每年可培养1000名专业训练师，而且还引进入驻了数十家企业，打通产学研人才壁垒，打造人形机器人领域的“黄埔军校”。

  截至目前，该中心已实现上百台机器人同步训练，年采集数据能力超千万条，部分训练数据实现商业化交易。全国首家人形机器人7S店已在武汉开业，涵盖工业制造、文旅导览、康养护理、特种作业等十余个应用场景。

  湖北人形机器人正从实验室和工厂正式走向开放市场，走向千家万户、走进工厂车间，以后，人类能像买车一样买机器人。

  5月20日，全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布。这款名为“拾光S1”的人形机器人，会做饭、洗衣服、叠衣服、桌面整理等多项家务能力，整一个完整的过程流畅自然。

  据介绍，目前，“拾光S1”单台成本约20万元，企业计划自建工厂，力争将本体价格降至10万元以内。行业预测，2026年和2027年将是关键年份，家用机器人有望在2028年迎来商业模式与模型能力的重要突破。

  产业高质量发展，政策先行。2024年4月，《湖北省人形机器人产业发展突破工程实施方案》发布，明白准确地提出“一年起步、三年见效、五年成势”的目标，直指千亿级产业集群。

  2025年，湖北将政策部署转化为具体行动，加快产业链上下游布局，形成涵盖芯片、关节、灵巧手等核心技术的完整产业布局，全省已聚集多家整机企业与核心零部件企业，科学技术创新与产业创新深层次地融合的态势初步形成。

  据新华社报道，2026年，我国人形机器人行业的核心主题将切换为“量产落地与商业化提速”。那么，2026年量产规模究竟能达到何种量级？高工机器人产业研究所多个方面数据显示，2025年国内人形机器人出货量预计达1.8万台，较2024年激增超650%；在此基础上，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台。